自動(dòng)控制系統(tǒng)理論自動(dòng)控制是相對人工控制概念而言的，指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動(dòng)地按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支，它涉及利用反饋原理的對動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支。

四會(huì)自動(dòng)化控制(1)千斤頂?shù)幕A(chǔ)。千斤頂?shù)幕A(chǔ)應(yīng)平穩(wěn)、堅(jiān)實(shí)、可靠。在底面設(shè)置千斤頂時(shí)，應(yīng)墊上道木或其他適當(dāng)?shù)牟牧?，以擴(kuò)大受力面積。(2)千斤頂?shù)姆胖?。在松軟的地面上放置千斤頂時(shí)，應(yīng)在千斤頂下墊好木塊，以免受力后傾斜歪倒。當(dāng)重物升高時(shí)，重物下面也要隨時(shí)放入支撐墊木，但手不能誤入危險(xiǎn)區(qū)。在千斤頂?shù)姆胖眠^程中，保持荷載重心作用線與千斤頂軸線一致，頂升過程中要嚴(yán)防由于千斤頂?shù)鼗粱蚝奢d水平位移而發(fā)生千斤頂偏歪、傾斜的危險(xiǎn)。要防止千斤頂與重物的金屬面或混凝土光滑面接觸發(fā)生滑動(dòng)，必要時(shí)要墊以硬木塊。(3)頂升操作。千斤頂?shù)捻斏叨葢?yīng)不超過有效頂程。起升大型物體時(shí)（如大梁）應(yīng)兩端分開起落，一端起落，另一端必須墊實(shí)、墊牢、放穩(wěn)。口碑好的自動(dòng)化控制千斤頂不準(zhǔn)超負(fù)荷使用。啟動(dòng)千斤頂不宜急促，應(yīng)有節(jié)奏勻速上升，下降時(shí)要緩慢。多臺(tái)千斤頂同時(shí)使用時(shí)，要同步操作。千斤頂操作完畢，要進(jìn)行認(rèn)真檢查，檢查油壓和隱患情況，并進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，放置在適當(dāng)?shù)牡胤健?/p>

自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)；全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù)；半自動(dòng)化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。自動(dòng)化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此，自動(dòng)化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程

步履式頂推動(dòng)作原理是通過頂推裝置頂升、平移、落梁和回程4個(gè)步驟不斷地循環(huán)來進(jìn)行橋梁頂推施工的。首先，在支墩上布置頂推裝置和施工臨時(shí)墊梁，拼裝好的梁體荷載通過墊梁傳遞到墩臺(tái)上，墊梁位于頂推裝置的前后或者兩側(cè)位置。然后，頂推裝置豎向頂升千斤頂同步頂起整體橋梁，脫離墊梁，橋梁由墊梁支撐轉(zhuǎn)移到頂推裝置支撐。接著，平移千斤頂同步施力，克服滑移面摩阻，橋梁整體前移一個(gè)活塞長度。豎向頂升千斤頂同步縮缸，橋梁整體同步下落到墊梁，橋梁由頂推裝置支撐轉(zhuǎn)移到臨時(shí)墊梁支撐。最后平移千斤頂縮缸，裝置上部結(jié)構(gòu)（滑箱）回歸到原位，循環(huán)下一個(gè)工位施工。

預(yù)應(yīng)力采用兩端對稱同時(shí)張拉、張拉力和伸長量雙控法，兩端千斤頂升降壓、畫線、測伸長、插墊等工作一起進(jìn)行。千斤頂就位后，先將主油缸少許充油，使之蹬緊，讓預(yù)應(yīng)力鋼絞線繃直，在鋼絞線拉至規(guī)定的初應(yīng)力σ0時(shí)，停機(jī)量測原始空隙并畫線作標(biāo)記。鋼絞線的張拉順序綜合以下幾方面因素核算確定：其一避免張拉時(shí)構(gòu)件截面呈過大的偏心受力狀態(tài)，不使砼邊緣產(chǎn)生拉應(yīng)力；其二計(jì)算并比較分批預(yù)應(yīng)力張拉的損失值；其三是盡量減小梁體產(chǎn)生過大的上拱度，防止梁體開裂或變形嚴(yán)重。經(jīng)綜合比較，采用了兩階段傳力錨固法張拉，即T梁砼強(qiáng)度達(dá)90%后，首先張拉錨固于梁端的N1-N4鋼絞線，對此4根鋼絞線的孔道壓漿，然后存梁；為減小T梁的徐變上拱度，錨于梁頂?shù)腘5-N7鋼絞線待架梁前再進(jìn)行張拉并壓漿，隨即架梁。采用兩次張拉工藝的另一優(yōu)點(diǎn)是：先張拉一部分鋼絞線，對梁體施加較低的預(yù)應(yīng)力，使梁體能承受自重荷載，提前將梁移出生產(chǎn)梁位，可大大縮短生產(chǎn)臺(tái)座使用周期，加快施工進(jìn)度。