機械制造自動化這是機械化、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀60年代以后，由于電子計算機的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設(shè)計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化，出現(xiàn)了采用計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動化控制系統(tǒng)。

二、后張法是指先澆筑混凝土構(gòu)件，然后直接在構(gòu)件上張拉預(yù)應(yīng)力鋼筋的一種施工方式。澆筑混凝土構(gòu)件時，預(yù)先在構(gòu)件中留出孔道．當(dāng)混凝土達到規(guī)定強度后、將預(yù)應(yīng)力鋼筋穿入孔道，用錨具將預(yù)應(yīng)力鋼筋錨固在構(gòu)件的端部，在構(gòu)件另一端用張拉機具張拉預(yù)應(yīng)力鋼筋，張拉預(yù)應(yīng)力鋼筋的同時，構(gòu)件受到預(yù)壓應(yīng)力。當(dāng)達到規(guī)定的張拉控制應(yīng)力值時．將張拉端的預(yù)應(yīng)力鋼筋錨固。對有粘結(jié)預(yù)應(yīng)力混凝土．在構(gòu)件孔道中壓力灌入填充材料(如水泥砂漿)．使預(yù)應(yīng)力鋼筋與構(gòu)件形成整體。后張法的特點是不需要臺座，可預(yù)制，也可以現(xiàn)場施工。需要對預(yù)應(yīng)力鋼筋逐個進行張拉，錨具用量較多，又不能重復(fù)使用、且施工較費工費時，因此成本較高。

來賓智能數(shù)控一般在圍堰建成后仍需長期保留時才使用。板樁截面兩側(cè)用榫槽或鋼件連接，樁底部向一面傾斜，便于打入地內(nèi)，同時易使兩相鄰樁密合。主要用于港灣碼頭的駁岸及水工建筑的截水墻等。鋼筋混凝土地下連續(xù)墻 ，其法是用特制鉆機自地面向下以泥漿護壁鉆挖成不連續(xù)的孔壁，再鉆挖連通成一道連續(xù)孔壁，放入鋼筋混凝土預(yù)制件，再灌以混凝土使之成墻。智能數(shù)控售賣這種方法應(yīng)用于城市土建工程中，作為開挖基坑的圍堰,可以靠近已有建筑物施工,又可作承重的基礎(chǔ)，截面形狀不受限制。已應(yīng)用于水工建筑物如碼頭、防滲墻及橋梁施工中。

中國1957年在湖北省明山水庫，將有鎖口的直徑1.55米的鋼筋混凝土管柱聯(lián)成一排，作為防滲墻。60年代以后，日本發(fā)展的鋼鎖扣管柱圍堰是將鋼管柱聯(lián)鎖成為一個整體，可建成任何形狀。若將它作為永久基礎(chǔ)使用，則稱鋼鎖扣管柱沉井基礎(chǔ)，如1978年開始建造的大和川斜張橋，水中三個主墩就是用鎖扣鋼管柱圍成直徑30～33米，入土深40～50米的這種基礎(chǔ)。